Программирование Arduino с помощью Ardu. Bloсk на примере робота, движущегося по полосе Geektimes. Здравствуйте Я Аликин Александр Сергеевич, педагог дополнительного образования, веду кружки Робототехника и Радиотехника в ЦДЮТТ г. Хотел бы немного рассказать об упрощенном способе программирования Arduino с помощью программы Ardu. Андрей Васильевич, подскажите, пожалуйста, как настроить s4a Я скачала и установила, среда позволяет написать скетч, но не. Новый S4A на русском, с поддержкой Leonardo, китайских аналогов Arduino и небольшими изменениями. Серво теперь 3 шт. Из цикла Строим из микроконтроллеров 3 серия Scratch For Arduino или сокращнно S4A это модификация Scratch, которая. Страница проекта s4a. В 2003 году. S4A представляет собой скетч прошивки. S4A Scratch для Arduino. Версии S4A есть как для Windows, так и для Mac и Linux. Да, пока это не для русской детворы. Bloсk. Эту программу я ввел в образовательный процесс и восхищен результатом, у детей она пользуется особым спросом, особенно при написании простейших программ или для создания какого то начального этапа сложных программ. Ardu. Bloсk является графической средой программирования, т. Дети уже со 2 го класса с легкостью осваивают работу с Arduino благодаря этой программе. Да, кто то может сказать, что еще существует Scratch и он тоже очень простая графическая среда для программирования Arduino. Но Scratch не прошивает Arduino, а всего лишь управляет им по средством USB кабеля. Arduino зависим от компьютера и не может работать автономно. При создании собственных проектов автономность для Arduino это главное, особенно при создании роботизированных устройств. Даже всеми известные роботы LEGO, такие как NXT или EV3 нашим ученикам уже не так интересны с появлением в программировании Arduino программы Ardu. Bloсk. Еще Arduino намного дешевле любых конструкторов LEGO и многие компоненты можно просто взять от старой бытовой электронной техники. Программа Ardu. Bloсk поможет в работе не только начинающим, но и активным пользователям платформы Arduino. Итак, что же такое Ardu. Bloсk Как я уже говорил, это графическая среда программирования. Практически полностью переведена на русский язык. Но в Ardu. Bloсk изюминка не только это, но и то, что написанную нами программу Ardu. Bloсk конвертирует в код Arduino IDE. Эта программа встраивается в среду программирования Arduino IDE, т. Ниже приведен пример мигающего светодиода и конвертированной программы в Arduino IDE. Вся работа с программой очень проста и разобраться в ней сможет любой школьник. В результате работы на программе можно не только программировать Arduino, но и изучать непонятные нам команды в текстовом формате Arduino IDE, ну а если же лень писать стандартные команды стоит быстрыми манипуляциями мышкой набросать простенькую программку в Ardu. Blok, а в Arduino IDE е отладить. Чтобы установить Ardu. Blok, необходимо для начала загрузить и установить Arduino IDE с официального сайта Arduino и разобраться с настройками при работе с платой Arduino UNO. Как это сделать описано на том же сайте или же на Амперке, либо посмотреть на просторах You. Scratch S4a На Русском' title='Scratch S4a На Русском' />Tube. Ну, а когда со всем этим разобрались, необходимо скачать Ardu. Blok с официального сайта, вот ссылка. Последние версии скачивать не рекомендую, для начинающих они очень сложны, а вот версия от 2. Затем, скачанный файл переименовываем в ardublock all и в папке документы. Создаем следующие папки Arduino tools Ardu. About S4a На РусскомBlock. Tool tool и в последнею кидаем скачанный и переименованный файл. Ardu. Blok работает на всех операционных системах, даже на Linux, проверял сам лично на XP, Win. Win. 8, все примеры для Win. Установка программы для всех систем одинакова. Ну, а если проще, я приготовил на Mail диске 7z архив, распаковав который найдете 2 папки. В одной уже рабочая программа Arduino IDE, а в другой папке содержимое необходимо отправить в папку документы. Для того, чтобы работать в Ardu. Blok, необходимо запустить Arduino IDE. После чего заходим во вкладку Инструменты и там находим пункт Ardu. Blok, нажимаем на него и вот она, цель наша. Теперь давайте разберемся с интерфейсом программы. Как вы уже поняли, настроек в ней нет, а вот значков для программирования предостаточно и каждый из них несет за собой команду в текстовом формате Arduino IDE. В новых версиях значков еще больше, поэтому разобраться с Ardu. Blok последней версии сложно и некоторые из значков не переведены на русский. В разделе Управление мы найдем разнообразные циклы. В разделе Порты мы можем с вами управлять значениями портов, а также подключенными к ним звукоизлучателя, сервомашинки или ультразвукового датчика приближения. В разделе ЧислаКонстанты мы можем с вами выбрать цифровые значения или создать переменную, а вот то что ниже вряд ли будите использовать. В разделе Операторы мы с вами найдем все необходимые операторы сравнения и вычисления. В разделе Утилиты в основном используются значки со временем. Tinker. Kit Bloks это раздел для приобретенных датчиков комплекта Tinker. Kit. Такого комплекта у нас, конечно же, нет, но это не значит, что для других наборов значки не подойдут, даже наоборот ребятам очень удобно использовать такие значки, как включения светодиода или кнопка. Эти знаки используются практически во всех программах. Но у них есть особенность при их выборе стоят неверные значки обозначающие порты, поэтому их необходимо удалить и подставить значок из раздела числаконстанты самый верхний в списке. DF Robot этот раздел используется при наличии указанных в нем датчиков, они иногда встречаются. И наш сегодняшний пример не исключение, мы имеем Регулируемый ИК выключатель и Датчик линии. Бурда 05 2010 Выкройки на этой странице. Действия их идентичны, но датчик от Амперки намного лучше, так как в нем имеется регулятор чувствительности. Seeedstudio Grove датчики этого раздела мной ни разу не использовались, хотя тут только джойстики. В новых версиях этот раздел расширен. И последний раздел это Linker Kit. Датчики, представленные в нем, мне не попадались. Хочется показать пример программы на роботе, двигающемся по полосе. Робот очень прост, как в сборке, так и в приобретении, но обо всем по порядку. Начнем с его приобретения и сборки. Вот сам набор деталей все было приобретено на сайте Амперка. AMP B0. 01 Motor Shield 2 канала, 2 А 1 8. AMP B0. 17 Troyka Shield 1 6. AMP X0. 53 Батарейный отсек 3. Можно, конечно, их выпаять, но это уже на ваше усмотрение. Следующим крепим инфракрасный датчик препятствий на его специальное крепление. Обратите внимание, что регулятор чувствительности находиться сверху, это для удобства регулировки. Теперь устанавливаем цифровые датчики линии, тут придется поискать пару болтиков и 4 гайки к ним Две гайки устанавливаем между самой платформой и датчиком линии, а остальными фиксируем датчики. Следующим устанавливаем Motor Shield или по другому можно назвать драйвер двигателей. В нашем случае обратите внимание на джампер. Мы не будем использовать отдельное питание для двигателей, поэтому он установлен в этом положение. Нижняя часть заклеивается изолентой, это чтобы не было случайных замыканий от USB разъема Arduino UNO, это на всякий случай. Сверху Motor Shield устанавливаем Troyka Shield. Он необходим для удобства соединения датчиков. Все используемые нами сенсоры цифровые, поэтому датчики линии подключены к 8 и 9 порту, как их еще называют пины, а инфракрасный датчик препятствий подключен к 1. Обязательно обратите внимание, что нельзя использовать порты 4, 5, 6, 7 так как оны используются Motor Shield для управлением двигателями. Я эти порты даже специально закрасил красным маркером, чтобы ученики разобрались. Если вы уже обратили внимание, мной была добавлена черная втулка, это на всякий случай, чтобы установленный нами батарейный отсек не вылетел. И наконец, всю конструкцию мы фиксируем обычной резинкой. Подключения батарейного отсека может быть 2 х видов. Первый подключение проводов к Troyka Shield. Также возможно подпаять штекер питания и подключать уже к самой плате Arduino UNO. Вот наш робот готов. Перед тем как начать программировать, надо будет изучить, как все работает, а именно Моторы Порт 4 и 5 используются для управления одним мотором, а 6 и 7 другим Скоростью вращения двигателей мы регулируя ШИМом на портах 5 и 6 Вперед или назад, подавая сигналы на порты 4 и 7. Датчики У нас все цифровые, поэтому дают логические сигналы в виде 1 либо 0 А что бы их отрегулировать, в них предусмотрены специальные регуляторы а при помощи подходящей отвертки их можно откалибровать. Подробности можно узнать на Амперке. Потому что там очень много информации по работе с Arduino.